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      TDS伺服驅動器

      產品詳情:

       TDS伺服驅動器

        TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品,3.5倍輸出過載能力,電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口;同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。


      項目

      描述

      基本

      規格

      控制方式

      IGBT PWM控制,正弦波電流驅動方式。

      旋轉型伺服電機

      R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

      R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

      23bit(絕對型/增量編碼器)

      控制信號

      DI輸入

      通用8輸入

      通用輸入功能通過參數進行選擇

      DO輸出

      通用5輸出

      通用輸出功能通過參數進行選擇

      模擬信號

      輸入

      112BitA/D輸入

      通信功能

      USB

      與電腦等連接

      RS485

      可進行最大247軸的1n通信

      軸地址設定

      根據用戶設定

      動態制動器

      內置

      控制模式

      速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

      可通過參數切換上述7種控制模式

      性能

      指標

      速度變動率

      負載變動率

      額定轉速的±0.1%以下(負載波動: 0  100%)

      電壓變動率

      額定轉速的0%(電壓波動:±10%)

      溫度變動率

      額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

      速度環頻率特性

      3.0KHZ

      轉矩控制精度

      ±1%

      轉矩或速度控制

      指令方式

      內部指令輸入、外部模擬電壓命令

      模擬指令輸入

      指令電壓

      最大輸入電壓:最大±12V

      輸入阻抗

      9kΩ

      位置控制模式

      輸入信號

      脈沖指令

      輸入脈沖形態

      選擇以下任意一種:

      “方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

      輸入形態

      差分輸入、集電極開路

      輸入脈沖頻率

      差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us;

      集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us。

      電子齒輪比

       

      編碼器分頻脈沖輸出

      輸出形態

      相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

      分頻比

      任意分頻

      內置

      功能

      超程(OT)防止功能

      P-OT、N-OT 動作時立即停止

      保護功能

      過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

      LED顯示功能

      主電源CHARGE,5LED顯示

      觀測用模擬量監視功能

      內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

      振動抑制

      支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制


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