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      3. TDS伺服驅動器

        產品詳情:

         TDS伺服驅動器

          TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品,3.5倍輸出過載能力,電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口;同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。


        項目

        描述

        基本

        規格

        控制方式

        IGBT PWM控制,正弦波電流驅動方式。

        旋轉型伺服電機

        R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

        R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

        23bit(絕對型/增量編碼器)

        控制信號

        DI輸入

        通用8輸入

        通用輸入功能通過參數進行選擇

        DO輸出

        通用5輸出

        通用輸出功能通過參數進行選擇

        模擬信號

        輸入

        112BitA/D輸入

        通信功能

        USB

        與電腦等連接

        RS485

        可進行最大247軸的1n通信

        軸地址設定

        根據用戶設定

        動態制動器

        內置

        控制模式

        速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

        可通過參數切換上述7種控制模式

        性能

        指標

        速度變動率

        負載變動率

        額定轉速的±0.1%以下(負載波動: 0  100%)

        電壓變動率

        額定轉速的0%(電壓波動:±10%)

        溫度變動率

        額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

        速度環頻率特性

        3.0KHZ

        轉矩控制精度

        ±1%

        轉矩或速度控制

        指令方式

        內部指令輸入、外部模擬電壓命令

        模擬指令輸入

        指令電壓

        最大輸入電壓:最大±12V

        輸入阻抗

        9kΩ

        位置控制模式

        輸入信號

        脈沖指令

        輸入脈沖形態

        選擇以下任意一種:

        “方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

        輸入形態

        差分輸入、集電極開路

        輸入脈沖頻率

        差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us;

        集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us。

        電子齒輪比

         

        編碼器分頻脈沖輸出

        輸出形態

        相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

        分頻比

        任意分頻

        內置

        功能

        超程(OT)防止功能

        P-OT、N-OT 動作時立即停止

        保護功能

        過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

        LED顯示功能

        主電源CHARGE,5LED顯示

        觀測用模擬量監視功能

        內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

        振動抑制

        支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制


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